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GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，，，以及三维矢量磁场丈量能力，，， 有超低空航行能力，，，适合小型目的如考古、UXO项目
接纳MEMS手艺开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
区分率：0.0001nT
迅速度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 简单赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，，，3W
事情温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含毗连线）
响应速率: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量规模 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，，，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态航行赔偿效果 1-2nT(5Hz,典范值)
细小型多路数据收罗器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含毗连线）
功效: 数据收罗，，，光泵航磁，，，高精度GPS（2m）吸收模浚块收罗地理位置信息
9轴加速率计陀螺仪姿态角丈量模浚块/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，，，70m@10%反射率，，，130m@90%反射率&100Klux，，，50m@10%反射率&100Klux
事情温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护品级IV IP67
28圈自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台28圈航磁丈量数据吸收处置惩罚软件，，，提供卫星地图测点仿地航行自动妄想和手动妄想，，，数字高程测点妄想，，，日变纠正，，，数据合并，，，数据实时/航行后显示，，，数据整理，，，数据输出，，，航磁赔偿等功效。。 。。
付与无人机航磁作业自动丈量航行，，，可有用规避危害点，，，提高了作业效率。。 。。连系本公司专利航磁赔偿手艺，，，真正实现野外作业和工程生产。。 。。
大疆 M300 RTK 航行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大腾飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 笔直：±0.1 m（视觉定位正常事情时）±0.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）水平：±0.3 m（视觉定位正常事情时）±1.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（笔直） |
最大可遭受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大航行时间 | 55 min |
最大腾飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，，，腾飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，，，腾飞重量≤7 kg） |
障碍物感知规模 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），，，50°（V）左右上：75°（H），，，60°（V）使用情形外貌有富厚纹理，，，光照条件富足（>15 lux，，，室内日光灯正常照射情形）红外感知系统 障碍物感知规模0.1-8 m |
事情情形温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护品级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，，，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能航行电池约需 60 分钟，，，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
GTK-RF-M300 全向避障+RTK GPS四旋翼系统（光泵磁通门航磁）
具有水平梯度，，，以及三维矢量磁场丈量能力，，， 有超低空航行能力，，，适合小型目的如考古、UXO项目
接纳MEMS手艺开发的小型化高精度民用铷
地面静态噪声水平: ≈0.01 nT （四阶差分法,2Hz采样）
空中动态噪声水平:≈0.07nT （四阶差分法,2Hz采样）
区分率：0.0001nT
迅速度: 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱)
丈量死区: 简单赤平面,± 7 度
量程: 1000 nT - 100000 nT
电源及功耗: 5V，，，3W
事情温度: -30C to +60C
校准: 不需要
探头尺寸: 19x19x47 mm (探头)
探头重量: 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含毗连线）
响应速率: 10000 nT/s
最大梯度容差: 1000 nT/cm
高精度
磁通门轴数 3 （右手XYZ坐标系）
丈量规模 ±100μT
内部噪声：低噪 在1Hz时，，，≤10pTrms/√Hz
预热时间 15分钟
偏移误差 在零场中±5nT
线性误差 0.0015%(最小二乘拟合)
偏移误差的温度系数 ±0.3nT/℃
正交误差 轴间误差小于±1°
数字输出静态噪声水平 <0.06 nT/1Hz
动态航行赔偿效果 1-2nT(5Hz,典范值)
细小型多路数据收罗器
CPU ARM Cortex-A53 1.2 GHz 四核
内存 1GB
接口 USB 2.0接口 4 x USB Ports,GPS,10/100M以太网接口
电源输入: 5V 2.5A
额定功率: 800mAH(4.0W)
总体尺寸: 100 x 60 x 40mm
重量:190.5g （未含毗连线）
功效: 数据收罗，，，光泵航磁，，，高精度GPS（2m）吸收模浚块收罗地理位置信息
9轴加速率计陀螺仪姿态角丈量模浚块/气压计
激光高度计
供电电压 5V
平均电流 ≤180mA 峰值电流 ≤180mA
平均功率 ≤0.9W 重量 77g
量程： 180m@90%反射率，，，70m@10%反射率，，，130m@90%反射率&100Klux，，，50m@10%反射率&100Klux
事情温度 -25~60℃ 贮存温度 -40~85℃
防护品级IV IP67
28圈自研航磁地面站
本公司自行研发Windows平台28圈航磁丈量数据吸收处置惩罚软件，，，提供卫星地图测点仿地航行自动妄想和手动妄想，，，数字高程测点妄想，，，日变纠正，，，数据合并，，，数据实时/航行后显示，，，数据整理，，，数据输出，，，航磁赔偿等功效。。 。。
付与无人机航磁作业自动丈量航行，，，可有用规避危害点，，，提高了作业效率。。 。。连系本公司专利航磁赔偿手艺，，，真正实现野外作业和工程生产。。 。。
大疆 M300 RTK 航行平台
最大载重 | 2.7 kg |
推荐最大腾飞重量 | 9kg |
悬停精度（P-GPS） | 笔直：±0.1 m（视觉定位正常事情时）±0.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）水平：±0.3 m（视觉定位正常事情时）±1.5 m（GPS 正常事情时）±0.1 m（RTK 定位正常事情时）RTK 位置精度在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（笔直） |
最大可遭受风速 | 15 m/s （7级风） |
最大航行时间 | 55 min |
最大腾飞海拔高度 | 5000 m（2110 桨叶，，，腾飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，，，腾飞重量≤7 kg） |
障碍物感知规模 | 前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV前后下：65°（H），，，50°（V）左右上：75°（H），，，60°（V）使用情形外貌有富厚纹理，，，光照条件富足（>15 lux，，，室内日光灯正常照射情形）红外感知系统 障碍物感知规模0.1-8 m |
事情情形温度 | -20℃ 至 50℃ |
IP 防护品级 | IP45 |
充电时间 | 使用 BS60 智能电池箱时，，，使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能航行电池约需 60 分钟，，，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟 |
